ROS學習:智能車室外光電組仿真

1、模型創建 首先先準備咱們的開源仿真包mit-racecar，博主已經把資源上傳到CSDN上了。須要請自取。 https://download.csdn.net/download/weixin_44606638/12470588 接下來將racecar_gazebo放入工做區間 編譯工做區間node catkin_make 設置環境變量python echo "source ~/catkin_w

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