UCOS學習（4）任務調度點，任務切換
可剝奪性任務調度 UCOSIII任務調度：任務調度是中止當前正在運行的任務轉而去執行其他的任務 UCOSIII中的任務調度是由任務調度器來完成的，任務調度器有2種：任務及調度器和中斷級調度器 任務級調度器爲函數OSSched（） 中斷級調度器爲函數OSIntExit（）當退出外部中斷服務函數的時候使用終端機任務調度 任務調度點： 1、釋放信號量或者發送消息，也可通過配置相應的參數不發生任務調度。
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