FreeRTOS 任務調度算法
FreeRTOS 任務調度算法 配置 在FreeRTOSConfig.h.文件中，可以通過configUSE_PREEMPTION和configUSE_TIME_SLICING配置調度算法。 configUSE_TICKLESS_IDLE也會影響調度算法，它用來降低系統功耗。 在FreeRTOS中，擁有相同優先級的任務會被交替執行，即Round Robin Scheduling（RR）； 在RR調
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