3月9日 筆記：RANSAC隨機樣本一致性,滅點、對極幾何計算、H矩陣、PNP估計相機位置，3D匹配、投影變換、N點定位求解姿態

文章目錄 1.0 RANSAC： Random Sample Consensus 隨機樣本一致性 1.1問題引入 1.2過程 2.0Where am I？由成像來預估相機的角度 2.1回憶1：Vanishing Point Based Method 過程 2.2 回憶二：Epipolar Geometry Based Method 2.3 方法3：Homography Based Method 參

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