相機投影變換(位姿)

相機投影變換(位姿).md 針對SLAM新手中常見的對各種變換的迷惑，我這裏答疑一下。 針孔相機模型 [外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳(img-cPyc6VkK-1587194378847)(:/8acde09162b7499bb062e947abb2db78)] 其中: M e x t M_{ext} Mext​是等距變換，也就是歐式剛體變換 M p r o

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