CAN總線學習筆記（2）- CAN協議數據幀與遙控幀
CAN總線學習筆記（2）- CAN協議數據幀與遙控幀 依照瑞薩公司的《CAN入門書》的組織思路來學習CAN通信的相關知識，並結合網上相關資料以及學習過程中的領悟整理成筆記。好記性不如爛筆頭，加油！ 1 CAN 協議中的幀 在瞭解CAN總線的通信機制之前，首先需要了解CAN協議中五種類型的幀結構： 數據幀 遙控幀 錯誤幀 過載幀 幀間隔 在講述五種幀結構的過程中，穿插講述CAN總線的通信機制。 2
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