CAN總線學習筆記

1.總線狀態spa   總線有「顯性」和「隱性」兩個狀態，「顯性」對應邏輯「0」，「隱性」對應邏輯「1」。「顯性」狀態和「隱性」狀態與爲「顯性」狀態，因此兩個節點同時分別發送「0」和「1」時，總線上呈現「0」。監控 2.優先級 基礎   在CAN總線上，若同一個時刻，既有節點向總線上發送隱形電平（1），也有節點發送顯性電平（0），那麼此時總線上表現出來的爲顯性（0）。   當總線空閒時，有多個節點

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