Bundle Adjustment光束平差法概述

http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7588865  http://blog.csdn.net/ximenchuixuezijin/article/details/7246663  http://blog.csdn.net/peterli_xue/article/details/7528624 給出從不同視角拍攝的，描述同一個場景的一系

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