三維重建筆記_光束平差法

光束平差法(Bundle Adjustment, BA) 即，使用重投影誤差法，怎樣做優化（最小化重投影誤差）。 bundle: 通過同一個三維點的很多條光線組成的一捆光線集合。（來源：photogrammetry領域，大約1955年，2000年左右引入三維重建領域，然後成爲三維重建領域的一個標配。） SFM (Structure‐from‐Motion) 定義 從運動相機（可以是網絡圖片，也可以

>>阅读原文<<