相機標定之單目

爲什麼要進行攝像機標定 如圖1所示，被測平面和像平面平行且成像模型爲理想的小孔成像模型，假定焦距爲f、工作距離爲d，則被測物OP和它的像O’P’關係可簡單的表示爲：                                                              |OP|=|O’P’|×d/f  【1】 　　  但是在實際應用中並非如此，我們無法嚴格控制像平面和被測平面的位

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