單相機標定

單相機標定 標定的目的：建立圖片的像素世界與我們現實世界一一對應關係，簡單來說就是已知圖片的某點的像素座標，就能得到現實世界的座標。 標定的內容：內參、畸變參數以及外參。 標定的步驟：如下！ 標定後如何使用：如下！ 1 標定的內容 a 內參：講解內參怎麼來的，具體參數是那幾個。 在講解內參是什麼，首先要知道成像原理。如下圖，是小孔成像原理。這個很好理解。 根據上圖的數據，我們可以很容易由三角形相似

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