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ROS下單目相機標定過程
時間 2020-01-22
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下面簡單記錄一下我利用ros標定相機參數的過程,Ubuntu 16.04 ,攝像頭用的羅技C920html ROSwiki有相機矯正的官方文檔,有單目的也有立體相機的教程,建議直接看原文,原汁原味:連接node 一、相機標定第一步,準備一張標定板,打印出來下載 標定板爲8x6,我用A4紙打印出來爲,用直尺量square邊長爲24.5mm(這個根據本身標定板的大小本身量,大點好),即0.0245m,
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