ROS下單目相機標定過程

下面簡單記錄一下我利用ros標定相機參數的過程，Ubuntu 16.04 ，攝像頭用的羅技C920html ROSwiki有相機矯正的官方文檔，有單目的也有立體相機的教程，建議直接看原文，原汁原味：連接node 一、相機標定第一步，準備一張標定板，打印出來下載 標定板爲8x6,我用A4紙打印出來爲，用直尺量square邊長爲24.5mm（這個根據本身標定板的大小本身量，大點好），即0.0245m，

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