自動駕駛_定位系統

目錄 1 定位技術簡介 2 單個定位技術 2.1 GNSS 2.2 IMU 2.3 Lidar/Camera 2.4 SLAM 3 定位融合技術 3.1 直方圖濾波實例 4 Apollo定位方案 整理自視頻: https://www.bilibili.com/video/BV137411E7oC?p=8 1 定位技術簡介 應稍加留意的定位方式： marker磁條(街道上如，交通標示等，倉庫中)，如

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