自動駕駛核心技術之三：環境感知

自動駕駛四大核心技術，分別是環境感知、精確定位、路徑規劃、線控執行。環境感知是其中被研究最多的部分，不過基於視覺的環境感知是無法滿足無人駕駛要求的。 環境感知主要包括三個方面，路面、靜態物體和動態物體。對於動態物體，不僅要檢測還要對其軌跡進行追蹤，並根據追蹤結果，預測該物體下一步的軌跡（位置）。這在市區，尤其中國市區必不可少，最典型場景就是北京五道口：如果你見到行人就停，那你就永遠無法通過五道口，

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