自動駕駛路徑規劃論文解析(2)

對論文 Focused Trajectory Planning for Autonomous On-Road Driving的解析 本文對 Focused Trajectory Planning for Autonomous On-Road Driving此篇論文進行解析，這批論文來自CMU Dolan小組的成果，此小組參加過Darpa城市賽並取得不錯名次，所使用方法均基本在同一體系下。下面進行詳

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