自動駕駛路徑規劃論文解析(4)

本文解析論文Runtime-Bounded Tunable Motion Planning for Autonomous Driving 論文的兩個點我認爲都比較值得應用，接下來有時間我會進行測試，但估計是沒時間的，最近很繁忙。 總結一下： 第一，論文依然採用了sampling based的路徑規劃方法，但是一開始使用的是點的連接，先生成粗糙曲線然後再做平滑處理。 第二，論文再代價函數的調參問題上

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