自動駕駛路徑規劃論文解析(3)
本文解析文章：On-Road Trajectory Planning for General Autonomous driving with enhanced tunability 文章稀鬆平常，沒什麼創新點，基本上還是用的Dolan組的慣有伎倆。橫向位置規劃加縱向速度規劃，但文章裏面強調了參數的調節問題，也就是選少一點參數的意思，完全沒有談到要點，但是總體思想可以被任何想要實現無人駕駛路徑規劃的
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