bag 包文件轉化成pcd

一、rosbag record cloud      ui 記錄點雲數據爲bag包格式code 二、rosrun pcl_ros bag_to_pcd 2017-11-02-10-40-32.bag cloud dd  orm  將bag包轉換爲PCD格式，並放到dd目錄下（保存格式以幀爲單位）ci 三、 pcl_viewer ~/dd/1509590432.823038000.pcd     f

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