Kitti Odometry .bin點雲文件轉pcd

最近在研究Kitti Odometry數據集，要做的一個事情是把velodyne中的.bin點雲文件轉成pcd並可視化。 本博客介紹用ROS pcl實現以上轉換。 （備註：這裏需要用到pcl_ros這個包，之前配置的ROS不知道爲啥缺少了這個包，導致之後編譯的時候一直報錯，提示找不到pcl_rosConfig.cmake pcl_ros-config.cmake，之後卸載了ROS又重新安裝了一下，

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