可視化.pcd/.vtk文件

1.可視化.pcd/.vtk文件 linux 下可直接在命令行輸入 pcl_viewr path/to/.pcd或.vtk可直接顯示pcl中的點雲文件。 pcl_viewr幾個常用的命令： r鍵: 重現視角。如果讀入文件沒有在主窗口顯示，不妨按下鍵盤的r鍵一試。 j鍵：截圖功能。 g鍵：顯示/隱藏 座標軸。 鼠標：左鍵，使圖像繞自身旋轉; 滾輪, 按住滾輪不鬆，可移動圖像，滾動滾輪，可放大/縮小

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