Ubuntu16.04下將點雲bin文件轉成pcd文件

Ubuntu16.04下將點雲bin文件轉成pcd文件 不多說，直接上。首先要先安裝好點雲庫（pcl），可以參考我之前的博客。 安裝好pcl後，會發現home下有一個pcl文件。 之後正式操作具體如下： 在home下，新建文件夾PointCloud（我建在這裏，大家隨意），在PointCloud文件裏繼續新建文件夾bin2pcd，在bin2pcd文件裏繼續新建文件夾velodyne和build，同

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