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PCD文件的簡單可視化
時間 2019-12-10
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首先寫c++文件ios #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> int main() { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::Point
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