PCD文件格式

PCD文件格式 PCD文件頭必須用ASCII碼來編碼,包含以下內容： VERSION：指定PCD文件版本 FIELDS：指定一個點可以有的每一個維度和字段的名字 SIZE：用字節數指定每一個維度的大小 TYPE：用一個字符指定每一個維度的類型 COUNT：指定每一個維度包含的元素數目 WIDTH：用點的數量表示點雲數據集的寬度 （1）它能確定無序數據集的點雲中點的個數（和下面的POINTS一樣）

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