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PCD文件格式 PCD文件頭必須用ASCII碼來編碼,包含以下內容: VERSION:指定PCD文件版本 FIELDS:指定一個點可以有的每一個維度和字段的名字 SIZE:用字節數指定每一個維度的大小 TYPE:用一個字符指定每一個維度的類型 COUNT:指定每一個維度包含的元素數目 WIDTH:用點的數量表示點雲數據集的寬度 (1)它能確定無序數據集的點雲中點的個數(和下面的POINTS一樣)
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