PointNET++：度量空間中點集的深層層次特徵學習

原文名稱：PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space 原文地址：http://cn.arxiv.org/abs/1706.02413 摘要 很少有以前的作品研究深入學習點集。pointnet[ 20 ]是這個方向的先驅。然而，通過設計，PointNet沒有捕獲度量空間點所處的局部結構，

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