【深度學習——點雲】PointNet

這篇文章是發表在CVPR 2017上的一篇關於對點雲數據進行分類與分割的文章，文章鏈接：PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 1. Background 大數據時代下3D數據的日益增多，急需一套有效的針對3D數據的深度學習網絡來進行分類、分割等任務。點雲是一種簡潔的、最接近原始傳感器

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