PointNET++：度量空間中點集的深層層次特徵學習

原文名稱：PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space算法 原文地址：http://cn.arxiv.org/abs/1706.02413網絡 摘要架構 不多有之前的做品研究深刻學習點集。pointnet[ 20 ]是這個方向的先驅。然而，經過設計，PointNet沒有捕獲度量空間點所處

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