Ethercat 從站開發總結五：給每個從站一個名字——xml描述文件ESI（EtherCAT Slave Information）

從站設備描述文件ESI（EtherCAT Slave Information）是EtherCAT從站設備的配置文件，文件爲XML格式。XML文件編寫好後，通過主站程序下載到從站設備的EEPROM中，通過I2C總線與ET1100芯片內部的寄存器進行數據交換，實現配置信息的讀取。從站設備描述文件的主要功能是描述EtherCAT從站的配置信息，主要包含以下兩個部分內容：EtherCAT從站製造商信息和t

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