EtherCAT從站設備描述文件xml

一、 ESI：        從站設備描述文件 ESI（ EtherCAT Slave Information）是 EtherCAT 從站設備的配置文件，文件爲 XML 格式。 XML 文件編寫好後，通過主站程序或其它燒寫工具下載到從站設備的 EEPROM 中。ESC上電時，通過 I2C總線讀取EEPROM，配置芯片內部的寄存器。        從站設備描述文件的主要功能是描述 EtherCAT

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