Ethercat 從站開發總結一：協議總結

一. EtherCAT 協議概述 EtherCAT名稱中的CAT爲Control Automation Technology(控制自動化技術)首字母的縮寫。 每個從站設備都具有可編址的內存，其容量最大可爲64KB，能夠對其進行連續的或同步的讀寫操作。可以把多個EtherCAT命令數據嵌入到同一個以太網數據幀中，每個數據對應不同的設備或內存區。 二. EtherCAT 系統組成 全雙工傳輸特性。使用

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