EtherCAT從站 SII結構說明

EtherCAT從站簡稱ESC，ESC在上電過程中，會自動加載EEPROM中前7個字（1word = 2 byte）到ESC寄存器。ESC寄存器總是可以被EtherCAT主站通過EtherCAT總線訪問，無論PDI接口寄存器配置什麼值。 EEPROM存儲器(SII信息)中的前7個字，將決定ESC的工作模式。 下圖爲SII信息，已經其前7個字對應ESC寄存器的映射關係。 ESC寄存器信息參考文檔et

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