ROS學習（六）：ROS信息命令

    ROS信息命令用於識別話題、服務、節點和參數等信息。尤其是rostopic、 rosservice、rosnode和rosparam經常被使用，並且rosbag是ROS的主要特徵之一，它 具有記錄數據和回放功能。  運行節點       我們將使用下面的命令，利用ROS提供的turtlesim來了解相關的節點、話題和服 務。在使用ROS信息命令進行測試之前，需要做好以下準備工作。 運行ro

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