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ROS學習(六):ROS信息命令
時間 2020-12-30
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ROS信息命令用於識別話題、服務、節點和參數等信息。尤其是rostopic、 rosservice、rosnode和rosparam經常被使用,並且rosbag是ROS的主要特徵之一,它 具有記錄數據和回放功能。 運行節點 我們將使用下面的命令,利用ROS提供的turtlesim來了解相關的節點、話題和服 務。在使用ROS信息命令進行測試之前,需要做好以下準備工作。 運行ro
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