ROS學習筆記5（創建ROS程序包）

1.一個catkin程序包由什麼組成? 一個程序包要想稱爲catkin程序包必須符合以下要求： 1.該程序包必須包含catkin compliant package.xml文件，這個package.xml文件提供有關程序包的元信息。 2.程序包必須包含一個catkin 版本的CMakeLists.txt文件，而Catkin metapackages中必須包含一個對CMakeList.txt文件的引

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