Kalman Filter : 理解卡爾曼濾波的三重境界
第一重：初見Kalman 假設我養了一隻豬：html 一週前，這隻豬的體重是46±0.5kg。注意，在這裏我用了±0.5，表示其實我對這隻豬一週前的體重並非那麼肯定的，也就是說，46kg這個體重有0.5kg的偏差。如今，我又養了這隻豬一個星期。那麼我想要知道它一個星期以後多重，又大概有多少的偏差？web 爲了獲得一週後的體重，我有兩種方法：一是根據我多年的養豬經驗獲得的豬體重公式推求出一個大概的值
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