理解Kalman濾波的使用

Kalman濾波簡介 　　Kalman濾波是一種線性濾波與預測方法，原文爲：A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems。文章推導很複雜，看了一半就看不下去了，既然不能透徹理解其原理，但總可以通過實驗來理解其具體的使用方法。 　　Kalman濾波分爲2個步驟，預測(predict)和校正(correct)。預測是基於上一時刻狀

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