Kalman濾波器

卡爾曼(kalman)濾波器是一種線性濾波器，主要涉及到5個公式，包括預測部分(Predict)和更新部分(Update)。卡爾曼濾波器中加入了不確定性的估計和更新，使得其比較適合實際應用。由於項目需要對採集的時間序列數據進行處理，嘗試使用卡爾曼濾波器進行數據的濾波和預測等操作。具體的卡爾曼濾波的原理和基礎知識可以參考卡爾曼濾波（Kalman Filter）（1）。 卡爾曼濾波中噪聲的引入使用了協

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