Kalman 濾波

文章目錄 Kalman 濾波 1. 簡介 2. 極大似然估計 3. 狀態空間 參考 Kalman 濾波 1. 簡介 Kalman 濾波常用於目標的追蹤、預測等任務。濾波器被設計爲最小化均方誤差。此外，還可以用極大似然的方法得到濾波器。濾波器就是用來從信號中提取出有用的信息，使用一個損失函數評價濾波器的性能。 2. 極大似然估計 使用極大似然的方法得到一個濾波器，最終的目標就是得到一個 x ^ \h

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