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Kalman濾波理解
時間 2021-01-13
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摘抄自 作者:marine0131 鏈接:https://www.jianshu.com/p/44ff7281d4df 首先得明白P Q R這些矩陣的含義與來源 Q:過程激勵噪聲的協方差矩陣。翻譯成這個名字是由時間序列信號模型的觀點,平穩隨機序列可以看成是由典型噪聲源激勵線性系統產生,故譯作過程激勵噪聲。 R:觀測噪聲的協方差矩陣 P:不斷迭代計算的估計誤差的協方差矩陣 kalman濾波
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