kalman濾波算法理解

kalman算法 kalman濾波器論文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》，有時間可以看一下。 kalman濾波的定義： 卡爾曼濾波的一個典型實例是從一組有限的，包含噪聲的，對物體位置的觀察序列（可能有偏差）預測出物體的位置的座標及速度。在很多工程應用(如雷達、計算機視覺)中都可以找到它的身影。同時，卡爾曼濾波也

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