相機模型（三維重建-------3【上】）

學習來自隋博士的基於圖像的三維模型重建，感謝。（盜圖+手寫公式） 第一部分主要是針孔相機的模型（還有魚眼相機），首先闡述一下基本座標系的關係，有以下幾個方面：                        1.世界座標系到相機座標系                        2.相機座標系到像平面                        3.像平面到像素座標系 有關第一個： 爲什麼要做這

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