基於圖像的三維模型重建——相機模型與對極幾何

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者：夢寐mayshine https://zhuanlan.zhihu.com/p/129681081 本文轉載自知乎，作者已授權，未經許可請勿二次轉載。 相機模型：針孔相機模型（普通相機）+ 魚眼相機模型（視角更廣，飛行器，無人機等） 針孔相機模型-成像過程 一、針孔相機模型——外參數矩陣 1.點的世界座標系到相機座標系（右手座標系）

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