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相機模型(三維重建-------4【任務1】)
時間 2020-12-20
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三角量測法! 投影矩陣(可以通過標定獲得 matlab標定 RT +K) 它是3*4的矩陣 ,圖中都寫成了齊次座標的形式! 這邊的公式得說一下,不然看不清楚; 第一個就是 三維座標 通過投影矩陣 投影到圖像座標的過程; 第二個就是叉乘左邊=0; 第三個公式有點不明不白的,其實是第一個公式把他拆下來。Pi3X=1,把這個替代一下就明白了! 最後處理的方式同上一講!
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