基於OpenCV做「三維重建」（3）--相機參數矩陣

        通過前面的相機標定，我們能夠獲得一些參數模型。但是這些相機的參數矩陣到底是什麼意思？怎樣才能夠判斷是否正確？誤差都會來自哪裏？這裏就必須要通過具體實驗來加深認識。採集帶相機參數的圖片具有一定難度，幸好我之前有着不錯的積累—這裏一共有兩款數據集，一款來自《OpenCV計算機視覺編程攻略》第3版，家裏面好像還有一款微單可以進行採集，這樣我們可以進行交叉比對，看一看獲得的參數是否符合實際

>>阅读原文<<