卡爾曼濾波公式及原理的簡易詳解（新手入門）

卡爾曼濾波公式及原理的簡易詳解（新手入門） 1、卡爾曼濾波怎麼濾波 網上介紹卡爾曼濾波的案例很多， 但是看完之後總有種雲裏霧裏的感覺。 這裏參考知乎上一篇答主的例子： 卡爾曼濾波是貝葉斯濾波在特殊情況下的一種算法（服從高斯分佈且爲線性） （1）貝葉斯公式，舉個例子來說。假如你想判斷一個人是男性還是女性， 在無外界其它條件的情況下，這個人爲女性的可能性是50%，這時候有兩個 新的信息，信息A：這個人

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