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Unity中旋轉方式的探究與對萬向節死鎖(Gimbal Lock)的理解
時間 2020-01-25
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unity
旋轉
方式
探究
萬向節
死鎖
gimbal
lock
理解
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Gimbal Lock Gimbal Lock的原理網上已經有不少資料,詳細能夠看介紹視頻。視頻講到Gimbal Lock的時候提到x,y,z三個座標軸是有從屬關係(hierarchical system)的,也就是說對於如圖所示的系統,繞y軸旋轉的時候x,z軸都會隨着改變;繞x旋轉的時候z軸會改變;繞z旋轉的時候y,x都不會變,正是由於這樣,因此當物體繞x旋轉90°時y軸與z軸會處在同一平面,此
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