Unity中旋轉方式的探究與對萬向節死鎖（Gimbal Lock）的理解

Gimbal Lock Gimbal Lock的原理網上已經有不少資料，詳細能夠看介紹視頻。視頻講到Gimbal Lock的時候提到x,y,z三個座標軸是有從屬關係（hierarchical system）的，也就是說對於如圖所示的系統，繞y軸旋轉的時候x,z軸都會隨着改變；繞x旋轉的時候z軸會改變；繞z旋轉的時候y,x都不會變，正是由於這樣，因此當物體繞x旋轉90°時y軸與z軸會處在同一平面，此

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