深度學習結合SLAM的研究思路/成果整理之（二）語義SLAM & 端到端

續上一篇 1.2.2 在傳統SLAM之上加入語義信息 圖像語義分割&語義地圖構建 Li X, Belaroussi R. Semi-Dense 3D Semantic Mapping from Monocular SLAM[J]. arXiv preprint arXiv:1611.04144, 2016. 單目SLAM的半稠密語義建圖 （LSD-SLAM,室內外場景) 摘要： 將計算機視覺中的幾

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