深度學習結合SLAM 研究現狀

深度學習結合SLAM 研究現狀總結 參考 技術劉 語義 SLAM 中的概率數據融合 語義SLAM的概率數據關聯 解析（一）簡介 上面的論文——融合傳統CPM分割語義信息 期望最大化(EM) 估計來把語義 SLAM 轉換成概率問題，優化目標仍然是熟悉的重投影誤差。 這篇文章只用了 DPM 這種傳統方法做檢測沒有用流行的深度學習的檢測網絡依然取得了一定的效果。 當然其文章中有很多比較強的假設，比如物體

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