SLAM與深度學習融合的研究現狀總結

深度學習結合SLAM 語義slam 語義分割 端到端SLAM CNN-SLAM DenseSLAM orbslam2 + ssd LSD-SLAM + CNN SemanticFusion Mask 1. 用深度學習方法替換傳統slam中的一個/幾個模塊：   特徵提取，特徵匹配，提高特徵點穩定性，提取點線面等不同層級的特徵點。 深度估計 位姿估計 重定位 其他 目前還不能達到超越傳統方法的效果，

>>阅读原文<<