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irca slam與深度學習結合論文總結
時間 2021-01-21
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1 UnDeepVO: Monocular Visual Odometry through Unsupervised Deep Learning 文檔存放名稱:1-UnDeepVO Abstract總結:本文提出一個新的VO系統,可以實現單目圖像的6個自由度的姿態估計,主要亮點:(1)採用無監督的深度學習架構 (2) 可以恢復出絕對的尺度。 疑問:1 如何使用深度學習來構建VO系統,如何訓練,最後
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