irca slam與深度學習結合論文總結

1 UnDeepVO: Monocular Visual Odometry through Unsupervised Deep Learning 文檔存放名稱：1-UnDeepVO Abstract總結：本文提出一個新的VO系統，可以實現單目圖像的6個自由度的姿態估計，主要亮點：（1）採用無監督的深度學習架構 (2) 可以恢復出絕對的尺度。 疑問：1 如何使用深度學習來構建VO系統，如何訓練，最後

>>阅读原文<<