手把手講解在ubuntu16.04安裝視覺SLAM14講中的所有第三方庫

章節 1、 初識SLAM（g++，cmake） 2、 三維空間剛體運動（g++，cmake，pangolin） 3、 李羣和李代數（Sophus） 4、 相機和圖像（OpenCV3，PCL） 5、 非線性優化（Ceres，g2o） 6、 迴環檢測（DBow3） 本教程按照視覺SLAM14講中的章節進行操做，可根據下列導航目錄點擊進行查看（大型庫例如opencv等附上百度雲連接）。全部的的工具，第三

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