視覺SLAM14講部分第三方庫的安裝方法：opencv3 pangolin pcl g2o

最近在學習高博的《視覺SLAM14講》在安裝第三方庫的時候遇到了很多的問題，好不容易安裝完成以後系統又崩了無奈從新裝系統，從新安裝庫。期間惟一的收穫就是學會了本身裝系統。爲了防止系統再次出現問題，講一些安裝方法總結一下以便不是隻需，這些方法適用於Ubuntu16.04。python 一：Ubuntu16.04 安裝Opencv3.4.* + Opencv_contrib3.4.* 這裏簡單的說一下

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